ABSTRAK
Limbah cair kelapa sawit dapat menaikan Total Suspended Solid (TSS) air
sehingga melebihi baku mutu. Salah satu teknik yang dapat digunakan untuk
mengurangi Total Suspended Solid adalah dengan flotasi gelembung. Efektifitas
flotasi gelembung tergantung dari tiga hal, yaitu probabilitas tumbukan antara
gelembung dengan partikel, proses partikal menempel pada permukaan
gelembung dan proses partikel dibawa oleh gelembung, yaitu diameter dan jumlah
gelembung yang dihasilkan dalam kolom flotasi yang berisi air. Untuk
mengetahuinya diperlukan alat yang membantu untuk merekam video pergerakan
gelembung dari awal muncul sampai ke permukaan kolom flotasi. Dalam proses
perekaman, saya menggunakan kamera dengan resolusi yang baik agar proses
perekaman fokus, karena kecepatan gelembung yang berbeda-beda tidak konstan.
Agar kamera tetap memantau pergerakan gelembung maka perlu menggunakan
sistem kontrol untuk mengatur kamera, alat sistem kontrol ini membutuhkan
motor listrik sebagai penggerak dan motor kontrol sebagai pengatur kecepatan
putaran motor. Setelah proses perekaman selesai selanjutnya video visual di
convert ke jpg untuk diproses dengan software image j.
Kata kunci: sistem kontrol, motor listrik, bubble, kecepatan.