Darussalam dengan NPM. 161105140527. Miniatur Anjungan Mandiri
Berbasis Mikrokontroler Untuk Penukaran Sampah Plastik Kemasan Botol
Minuman. Dibawah bimbingan Arief Goeritno, S.T, M.T. (NIK:
410.100.206/NIDN: 04.300163.01/No.Reg.SP: 18104)
Sistem miniatur anjungan mandiri merupakan sebuah sistem untuk sarana pengepul
elektronik berbantuan komputer untuk penukaran sampah plastik kemasan botol
minuman dikonversi dengan uang berbentuk struk yang berlangsung secara
otomatis dan terprogram melalui komputer atau pengontrol mikro (mikrokontroler).
Metode dalam penelitian ini meliputi tahapan pembuatan bentuk fisis prototipe,
implementasi pemrograman sistem anjungan mandiri, pengukuran kinerja prototipe
sistem anjungan mandiri. Kinerja subsistem terukur ketika diintegrasikan ke sistem
miniatur anjugan mandiri, agar diperoleh proses handshacking secara perangkat
keras dan lunak. Kinerja prototipe perangkat saat penukaran berupa informasi
tentang ukuran dimensi tinggi menggunakan sensor infrared pada kemasan botol
minuman dengan 3 (tiga) kondisi, yaitu kriteria “besar#3”, “sedang#2”, dan
“kecil#1”, sedangkan penyuasaian kualifikasi berupa informasi tentang ukuran
dimensi tinggi dengan berat bersih, dilakukan untuk 3 (tiga) kondisi, yaitu kondisi
“29gr”, “19gr”, dan “10gr”. Prototipe subsistem terpabrikasi dapat diintegrasikan
ke sistem miniatur anjungan mandiri ketika dilakukan uji validasi.
Kata-kata kunci: Modul Arduino, sistem tertanam, sampah plastik, modul
RFID, sensor loadcell dan infrared.