Saga Eka Putra Pratama
191106041386
Penyandang disabilitas menghadapi keterbatasan dalam aktivitas fisik, mental, atau sensorik, mempengaruhi mobilitas dalam kehidupan sehari-hari. Fokus pada disabilitas fisik, penelitian ini bertujuan membangun alat pendukung aktivitas berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan teknologi Arduino Uno. Prototipe ini memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi gelas cup khusus dan mengontrol aliran air secara otomatis. Pengisian air dimulai saat tinggi air di 0 cm sampai dengan 5 cm dan berakhir saat tinggi air di atas 5 cm. Notifikasi pengisian sukses dikirim melalui Ethernet Shield ke aplikasi Telegram. Selain itu, modul Bluetooth HC-05 digunakan untuk menghubungkan alat pengantar gelas cup khusus dengan aplikasi Bluetooth RC Controller, memungkinkan pengendalian perangkat untuk membantu penyandang disabilitas fisik. Penelitian ini menggabungkan perkembangan teknologi untuk meningkatkan partisipasi penyandang disabilitas dalam aktivitas sehari-hari, khususnya dalam hal mengambil air minum. Dari penelitian ini, diperoleh hasil bahwa berhasilnya pembuatan prototype beroperasi secara efektif dalam menjalankan proses pengisian air minum otomatis dan juga pengantaran gelas cup khusus. Keberhasilan ini dapat dicapai berkat pemanfaatan mikrokontroler Arduino sebagai pengendali yang mengolah data masukan dari berbagai sensor yang terpasang.
Kata Kunci: (Disabilitas Fisik, Mobilitas, Arduino Uno,Ultrasonik, Bluethoot HC-05)