Bintang Widyana Syifaul Hilmi
171105130763
Penelitian dilakukan untuk menganalisa sistem kinematis dan menganalisa gaya-gaya yang terjadi pada mobil listrik, kemudian membandingkan perhitungan sudut roda dengan menggunakan Software Solidwork 2018. Tahap pertama yang dilakukan pada penelitian ini yaitu pengambilan data sudut roda dengan menggerakan kemudi 1/2 putaran, 1 putaran, 1 ½ putaran, 2 putaran, kemudian tahap berikutnya menentukan letak titik gravitasi pada mobil listrik, menghitung gaya-gaya yang terjadi pada roda dan gaya untuk memutar kemudi. Tujuan dari analisa sistem kemudi ini adalah menghitung gaya normal pada roda depan untuk menghitung gaya yang dibutuhkan untuk memutar kemudi. Dari hasil Analisa
perhitungan gaya normal pada roda depan menghasilkan gaya sebesar 518,1 N dengan gaya gesek maksimum (fmax) sebesar 259,1 N menghasilkan gaya untuk memutar kemudi (Fk) pada kondisi statis dibutuhkan gaya sebesar 103.64 N. Perbandingan sudut roda ketika kemudi di putar ke arah kanan pada roda bagian kanan yaitu 0,8?, dan untuk roda bagian kiri yaitu 2,5?. Kemudian perbandingan ketika kemudi di putar ke arah kiri pada roda bagian kanan yaitu 2,5?, dan untuk roda bagian kiri yaitu 1.6?.
Kata Kunci : Mobil Listrik, Rack Steer, Roda Gigi, Sistem Kemudi, Sudut Roda.