ABSTRAK
Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk membuat prototipe AGV dengan
menggunakan bahan dan proses yang sesuai agar menjadi troli yang mampu
mengangkut dengan berat diperkirakan 20kg dan menyelesaikan operasi penanganan
yang aman dengan mengganti operator dengan AGV. Dalam proyek ini, AGV dibuat
sesuai melalui proses yang sesuai seperti pengelasan, perakitan dan lain-lain. Respons
dan navigasi AGV ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino UNO yang merupakan
perangkat yang bertindak sebagai otak utama.dan menganalisa hasil rancangan kontrusi
rangka prototipe robot AGV maka dari itu didapatlah hasil Tegangan yang terjadi pada
rangka bagian bawah ditinjau dari panjang rangka ,99,51 N/mm2 minimum dan
maksimumnya 165,36 N/mm2 , dan nilai safty factornya yang di ambil dari analisa
perhitunga rangka bagian bawah karena mendapatkan pembebanan paling banyak .
Hasil simulasi menunjukan bahwa tegangan yang terjadi pada rangka robot dengan
menggunakan metode Von Mises didapatkan hasil lebih kecil dari yield strength
material maka kekuatan material tersebut aman. Didapatkan nilai tegangan Von Mises
sebesar 63,53 N/m2 dan diapatkan hasil simulasi perubahan bentuk dengan nilai
maksimal sebesar 1,02 mm . Maka berdasarkan perbandingan tegangan luluh (yield
strength) dari material AISI 1045 dapat dipastikan struktur rangka tersebut mampu
menahan beban yang diberikan
Kata Kunci : AGV,Prototipe robot line follower, Arduino UNO