Abstak
Dalam penelitian ini, telah dirancang dan direalisasikan alat penstabil
tegangan menggunakan dimmer dengan metode kendali PID dan dirancang khusus
sebagai alat bantu pengujian syarat keamanan kelistrikan peralatan elektronik
sesuai dengan pedoman IEC 60335-1. Sistem dibangun menggunakan kontrol
otomatis yang dioperasikan dengan pengendali PID yang algoritmanya sudah
ditanamkan pada microcontroller Atmega 328P. Sistem juga menggunakan dimmer
sebagai aktuator, sensor tegangan ZMPT101B, dan LCD untuk menampilkan data
hasil secara real time. Metode pengendalian yang digunakan adalah metode
Ziegler Nichols kedua (osilasi) dengan operasi close loop untuk menentukan nilai
parameter PID,. Hasil penelitian ini menunjukkan respon sistem dapat
menstabilkan tegangan dalam waktu 48 detik, menghasilkan steady state error
1,91V dan overshoot tegangan sebesar 0,9%. Dan sistem juga telah dapat
difungsikan untuk membantu melakukan proses pengujian keamanan kelistrikan
alat elektronik