Pengembangan prototipe mesin pemilah produk berbasis teknologi Internet
of Things (IoT) memiliki potensi besar untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi
dalam proses pemilahan produk di industri manufaktur dan distribusi. Dengan
mengintegrasikan teknologi IoT, mesin pemilah ini tidak hanya mampu memilah
produk secara otomatis berdasarkan berat, tetapi juga memungkinkan kontrol dan
pemantauan jarak jauh melalui jaringan internet. Penambahan teknologi barcode
sebagai fitur pelengkap mendukung sistem traceability, sehingga memudahkan
pelacakan produk. Produk yang digunakan dalam uji coba memiliki dimensi persegi
panjang (80 mm x 65 mm), berbahan plastik berwarna hitam, dan diklasifikasikan
menjadi tiga tipe berdasarkan berat: Tipe A(x) = 0,5 kg ? x < 0,6 kg; (ii)Tipe B(x)
= 0,6 kg ? x < 0,7 kg; dan (iii) Tipe not good NG(x) = x < 0,5 kg atau x ? 0,7 kg.
Sensor infra red (IR) dipilih untuk mendeteksi posisi produk karena tidak
tergantung pada warna permukaan dan tidak memerlukan kontak langsung. Motor
servo tipe MG996R digunakan sebagai pendorong produk karena memiliki torsi
tinggi dan kemampuan kontrol posisi yang presisi. Sensor HX711 digunakan untuk
mengukur berat produk dengan presisi yang diperlukan. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem ini memiliki akurasi tinggi dalam mengklasifikasikan
produk berdasarkan berat. Semua produk dalam rentang berat Tipe A dan Tipe B
diklasifikasikan dengan benar, sedangkan produk di luar rentang berat tersebut
dikategorikan dengan tepat sebagai Tipe NG. Data yang dihasilkan oleh mesin
pemilah dapat dipantau secara real-time melalui sistem IoT yang terintegrasi
dengan Haiwell Cloud SCADA, memungkinkan pengawasan dan pengontrolan
jarak jauh, serta penyesuaian batas berat untuk klasifikasi tipe produk jika
diperlukan. Implementasi ini menunjukkan bahwa penerapan IoT di industri dapat
meningkatkan efisiensi operasional, dan memberikan kemampuan manajemen yang
lebih baik dalam pemantauan dan pengontrolan.

Kata kunci : Prototipe mesin pemilah produk, Teknologi Internet of Things (IoT),
Sistem traceability, monitoring dan control