ABSTRAK
Didalam eksperimen ini sistem kendali merupakan hal yang sangat
penting dalam perakitan suatu robot atau alat yang akan dibuat.
Perancangan robot pemotong rumput ini dibuat untuk mempermudah
pekerjaan dan mengurangi tingkat kecelakaan yang terjadi pada saat
pemotongan. Robot pemotong rumput ini dapat menggantikan mesin
potong
rumput
kovensional
yang
penggunaan bahan bakarnya
menggunakan premium menjadi batery. Penggunaan robot pemotong
rumput ini dikendlikan oleh Bluettoth Handphone android yang terpasang
di semua smartphone. Smartphone akan terhubung dengan robot pemotong
rumput melalui Bluettoth module yaitu Hc-05 yang dimana bekerja untuk
menerima perintah pada smartphone. Perintah yang dikirim dari
smartphone akan diproses oleh mikrokontroller yang akan menjadi
gerakan pada bagian robot. Robot ini menggunakan aplikasi yang sudah
dibuat melalui software MIT APP INVENTOR. MIT APP INVENTOR
adalah software dimana pengguna dapat membuat aplikasi pembantu yang
akan digunakan seperti pin-pin yang akan digunakan seperti
mikrokontroler, MIT APP INVENTOR ini merupakan sistem oprasi bebas
dan gratis. Dalam penggunaan software MIT APP INVENTOR ini saya
memberikan tujuh variable dimana setiap perintah akan berubah-ubah
gerak. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot dapat
bergerak sesuai perintah dari pengguna smartphone tersebut yang ada
dilayar handphone yaitu maju, mundur, belok kiri, belok kanan, putaran
pisau, dan naik turun putaran pisau. Pada pengujian memotong rumput
dapat diatur pada naik turun, robot dapat melakukan dengan baik dalam
pengujian serta untuk jarak frekuensi antara handphone dengan robot dapat
berjarak sampai 100m.
Kata kunci: Arduino Uno; Pisau Pemotong; Microkontroller; Hc-05
(Module Bluettoth); Smartphone

ABSTRAK
In this experiment the coordination system is very important in the robot
experiments or tools that will be made. The design of this lawn mower robot is
made to facilitate the work and reduce the level of accidents that occur when
cutting. This grass-cutting robot can move conventional lawn mowers that use
fuel using premium to batery. The use of this grass-cutting robot is controlled by
bluettoth mobile android which is installed on all smartphones. The smartphone
will be connected to the grass-cutting robot via the Bluettoth module, Hc-05,
which functions to receive commands on the smartphone. The commands sent
from the smartphone will be sent by the microcontroller which will be a
movement on the robot's part. This robot uses applications that have been made
through Linux software. MIT APP INVENTOR is software where users can
create applications that will be used like pins that will be used like
microcontrollers, MIT APP INVENTOR is a free and free operating system. In
using the MIT APP INVENTOR software, I provide seven variables while each
request will change their motion. The results obtained from the testing of this
system are robots that can be moved according to requests from users of this
smartphone on the mobile screen that are forward, backward, turn left, turn right,
slide the knife, and up and down the knife. At the time of cutting grass can be
done on robots that can do well testing on the distance between mobile phones
and robots that can be done up to 100m.
Keywords: Arduino Uno; Cutting Knife; Hc-05 (Bluettoth Module)
microcontroller; Smart Phone