Irsan Wibowo. 131205141859, RANCANG BANGUN PROTOTIPE MOBIL
OTOMATIS BERBASIS ATMEGA 8535 MENGGUNAKAN KONTROL PID.
Dibimbing oleh Dr. Ir. M. Hariansyah., M.T.
Penelitian tentang pembuatan rancang bangun prototipe mobil otomatis telah dilakukan.
Tujuan dari hasil penelitian menghasilkan prototipe mobil otomatis skala laboratorium
menggunakan sistem control PID (Proporsional Integratif dan Derivatif) berbasis
mikrokontroler ATMega 8535 dan menghasilkan sistem pengujian prototipe mobil otomatis yang pada tiap-tiap pemberhentian akan berhenti serta dapat memberikan informasi pada wisatawan melaui LCD (Liquid Crysta Display). Prototipe mobil otomatis terdiri dari 3 blok yaitu, blok input berupa rangkaian sensor pembaca jalur, terdiri dari DI-Rotary encoder dan switch dan blok control (pengendali) yang menggunakan Mirokontroler ATMega 16. Blok output berupa rangkaian penggerak motor DC (Direct Current) dan LCD sebagai tampilan informasi. Prototipe mobil otomatis dibuat menggunakan sensor Led Superbright dan Photodioda untuk mendeteksi jalur dengan lebar jalur 2,4 cm pada lintasan. Cara kerja rancang bangun prototipe, mengikuti jalur yang telah dibuat dan diharapkan dapat berhenti pada tiap-tiap pemberhentian yang telah di tentukan, dan dapat melanjutkan pergerakan dengan waktu yang telah di tentukan. LCD dirancang untuk memberikan informasi kepada para pengunjung. Dari hasil percobaan diperoleh bahwa mobil wisata dapat membaca jalur
lintasan, maju dan berhenti pada tiap tempat pemberhentian yang telah ditentukan.
Kata Kunci :, DI-Rotary Encoder, LCD, Mikrokontroler ATMega 8535, Sensor Jalur,