Muhammad Alkaf
161105130629
Sistem otomasi merupakan suatu teknologi yang berkaitan dengan menggunakan
pelaksanaan mekanik, elektrikal, dan sistem yang berbasis komputer. Semuanya
bergabung sebagai satu buah fungsi terhadap manipulator (mekanik) yang memiliki fungsi tertentu. Pada proses pengisian dan penimbangan biasanya dilakukan secara manual, hal ini menyebabkan terlalu banyak biaya yang dikeluarkan oleh pelaku di bidang industri, oleh karena itu dalam penelitian ini peneliti akan membuat rancang bangun prototipe alat pengisian dan penimbangan secara otomatis menggunakan arduino. Alat yang dirancang menggunakan arduino nano sebagai pusat kontrol, sensor load cell sebagai sensor pengukur berat, motor servo sebagai katup buka tutup tempat penyimpanan bahan, motor DC sebagai penggerak konveyor, sensor obstacle IR sebagai pendeteksi tempat penimbangan dan LCD sebagai tampilan berat yang dihasilkan oleh sensor load cell. Dari pengujian yang dilakukan diperoleh hasil, Pada pengujian 100 gram
dengan nilai rata-rata keberhasilan 95,28?n rata-rata error 4,72%, pengujian 75 gram dengan nilai rata-rata keberhasilan 97,57?n rata-rata error 2,43?n pengujian 50 gram dengan nilai rata-rata keberhasilan 93,36?n rata-rata error 6,64%. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka didapatkan nilai rata- rata persentase keberhasilan adalah 95,40?n rata-rata error 4,60%.
Kata kunci: Load cell, Sistem Otomasi.