Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi sistem penahan kelapa pada
alat pengupas kulit kelapa dengan mengganti aktuator pneumatik menjadi aktuator
elektrik. Permasalahan utama pada alat sebelumnya adalah kompleksitas sistem
pneumatik, kebutuhan kompresor yang mahal, serta ketidakstabilan dudukan kelapa
yang menyebabkan buah sering terlempar saat proses pengupasan. Pada penelitian
ini dilakukan perancangan ulang sistem penahan menggunakan aktuator elektrik
tipe KG-TGA dengan gaya tekan 1500 N dan stroke 100 mm serta modifikasi
wadah penahan berbahan alumunium agar mampu menjaga stabilitas buah kelapa
selama proses pengupasan. Analisis mekanis dilakukan meliputi perhitungan gaya
pengupasan, torsi power screw, tegangan aksial, tegangan geser, serta keamanan
batang pendorong (inner tube). Hasil perhitungan menunjukkan bahwa nilai
tegangan maksimum pada batang pendorong sebesar 25 MPa masih berada di
bawah batas kekuatan material alumunium (40 MPa) dengan safety factor 1,6. Pada
power screw, diperoleh torsi 2,9 Nm, tegangan aksial 37 MPa, tegangan geser 14,77
MPa dengan safety factor 7,5, serta kebutuhan daya sebesar 22,33 Watt. Hasil ini
menunjukkan bahwa sistem mekanis aman dan layak digunakan. Pengujian alat
dilakukan terhadap tiga sampel buah kelapa tua dengan variasi ukuran keliling 56
61 cm. Tingkat keberhasilan pengupasan berturut-turut adalah 15%, 40%, dan 70%.
Sistem penahan bawah menggunakan aktuator elektrik bekerja optimal, namun
aktuator elektrik pendorong pisau pada alat sebelumnya masih kurang memberikan
tekanan sehingga mempengaruhi hasil pengupasan. Penelitian selanjutnya
disarankan untuk meningkatkan spesifikasi aktuator elektrik pendorong pisau agar
proses pengupasan dapat lebih maksimal.

Kata kunci: aktuator elektrik, pengupas kelapa, power screw, gaya tekan,
modifikasi alat.