Andang Tri Mulyo
NIM. 161105130711
Perancangan dan pembuatan lengan robot pengelompok dan pemindah barang
otomatis berbasis arduino uno 328p ini terdiri dari bebrapa tahap dari tahap
identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, langkah pembuatan
alat, dan pengujian alat. Alat ini menggunakan arduino uno 328p sebagai sistem
utama pada alat ini, dan sensor warna sebagai penyortir barang , lengan robot
sebagai pemindah barang. Sensor infrared sebagai saklar pada konveyor, driver
L298N sebagai pengendali motor DC, motor DC sebagai penggerak konveyor, dan
semua sistem disupali menggunakan daya yang bersumber dari laptop.
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat prototype lengan robot
pengelompok dan pemindah objek berdasarkan warna menggunakan
mikrokontroler Arduino 328p. Dengan menggunakan sistem kerja sensor
pendeteksian warna TCS3200 sebagai pembacaan warna objek, sehingga dapat
menjadi input ke mikrokontroler untuk memberikan output yang dapat
mengendalikan kerja robot lengan membedakan objek berdasarkan warna dan
menempatkan objek ketempat yang telah ditentukan.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor infrared menjadi kontrol
pada konveyor saat infrared terhalang objek maka akan berlogika 0 dan konveyor
akan berhenti. Sensor warna membaca warna pada objek sesuai nilai RGB, pada
objek merah range R = 51 – 82 bit, range G = 120 – 175 bit, dan B = 83 – 124 bit,
dan lengan robot memindahkan objek yang sudah dibaca oleh sensor warna ke
tempat pengelompokkan warna. Sistem keseluruhan sudah bekerja sesuai fungsinya
yaitu lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat pengelompokkan warna
sesuai dengan pembacaan sensor warna.
Kata kunci: Lengan robot, sensor warna, sensor infrared, Arduino UNO