ABSTRAK
PENGUJIAN BEBAN DAYA MOTOR ROBOT AGV (AUTOMATED
GUIDED VEHICLE) UNTUK PEMINDAH BARANG. AGV (Automated
Guided Vehicle) adalah suatu robot berbasis kontroller yang dikembangkan untuk
mempermudah pekerjaan manusia dalam mendistribusi barang dari suatu tempat
ke tempat yang dituju. Dalam penelitian ini, motor listrik menggunakan tipe
motor DC dengan. torsi motor 70 kg/cm atau 6,865 Nm. Dalam penelitian ini
difokuskan untuk melakukan pengujian daya motor dalam mengangkut beban.
Dari hasil perhitungan hubungan antara daya, kecepatan dan torsi serta pengujian
maka diperoleh beban maksimal yang dapat diangkut oleh robot adalah 52 kg /
520 N , jika di asumsikan tanpa beban adalah 12 kg / 120 N (berat rangakaian)
sinyal pwm dengan jumlah pulsa 240 atau dengan kecepatan motor 99,5 RPM .
Kata Kunci: AGV (Automated Guided Vehicle), Motor DC, PWM