Sofyan Akbar Supni Komara
161105130636
Perancangan sistem Rak buku otomatis berbasis arduino,dimana sensor yang digunakan merupakan Servo SG90 yang berfungsi sebagai Pembuka dan tutup rak,serta lampu Led untuk memberikan indikator ,serta Modul Bluetooth HC06 sebagai control kendali jarak jauh.Untuk dapat mengetahui kinerja sistem Rak buku Otomatis dilakukan pengujian modul
bluetooth HC06 serta pengukuran Servo sg90.Hasil dari pengujian Jangkaun Modul Bluetoth HC06 dapat menjangkau jarak 1-16 meter ketika tanpa halangan dan 0-10 meter ketika ada halangan,persentase error dari putaran servo sg90 ketika dilakukan pengukuran sebesar 24,63 % , kinerja rak buku otomatis ketika dilakukan pengujian dengan menggunakan variasi 3 tema buku,Rak buku dapat bekerja dan berhasil membuka rak buku secara otomatis dengan kendali jarak jauh dengan variasi menggunakan 3 tema rak.Dari 3 tema rak buku yang diuji, pada tema rak buku ekonomi dan teknik berhasil membuka dan memberikan indikator melalui lampu led sebanyak 4 kali dan 1 kali terjadi error dari 5 kali percobaan, sedangkan pada tema moeslim sistem dapat membuka rak dan juga menyalakan lampu sesuai perintah sebanyak 3 kali dan 2 kali terjadi error. Dengan hasil tersebut perancangan dan pembuatan rak buku otomatis berbasis arduino uno telah berhasil dan juga modul bluetooth HC06 dapat diimplementasikan sebagai kendali jarak jauh.
Kata kunci: Lampu Led,Modul Bluetooth HC06,Rak Buku,Servo SG90