Penelitian berjudul “Rancang Bangun Sistem Kendali Motor DC 775 pada Mesin
Pemilah Gabah Berbasis Mikrokontroler” dilatarbelakangi oleh kebutuhan
modernisasi teknologi pascapanen di Indonesia, terutama pada proses pemisahan
gabah bernas dan gabah hampa yang masih banyak dilakukan secara manual
sehingga kurang efisien dan memerlukan waktu lama. Untuk meningkatkan
efektivitas serta efisiensi energi, dirancang sistem kendali otomatis berbasis
mikrokontroler Arduino UNO yang mengatur kecepatan motor DC 775
menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) dengan pembacaan sensor
load cell HX711. Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh variasi PWM
terhadap daya, waktu operasi baterai, dan hasil pemisahan gabah. Pengujian
dilakukan pada sepuluh variasi PWM, yaitu 50%, 75%, 100%, 120%, 150%, 170%,
190%, 200%, 210%, dan 220%. Hasil menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM
menaikkan daya dan arus motor, namun memperpendek waktu operasi baterai.
Kondisi paling optimal terjadi pada PWM 120?ngan daya 121,42 W, kecepatan
motor 1810 rpm, dan waktu operasi 3,99 jam. Pada kondisi ini, pemisahan antara
gabah bernas dan gabah hampa berlangsung paling stabil, akurat, dan efisien
terhadap penggunaan energi. Sensor load cell memiliki akurasi 95,57?ngan
rata-rata selisih pengukuran 0,013 kg dibandingkan timbangan digital. Sistem
kendali motor DC 775 ini terbukti bekerja otomatis, efisien, dan menghasilkan
performa serta hasil pemisahan gabah yang baik.

Kata kunci: Pemilah Gabah, Motor DC 775, PWM, Mikrokontroler, Load Cell,
Efisiensi Energi