Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja sistem solar
tracking otomatis berbasis Arduino guna meningkatkan efisiensi penyerapan energi
surya pada panel fotovoltaik. Sistem menggunakan dua motor servo MG995 sebagai
aktuator penggerak dua sumbu (horizontal dan vertikal), serta empat sensor LDR
sebagai detektor arah intensitas cahaya matahari. Panel surya yang digunakan
berukuran 30 × 20,5 cm dan dilakukan perbandingan antara sistem panel statis dan
sistem pelacak dinamis.
Pengujian dilakukan dengan mengukur intensitas cahaya (lux), tegangan, arus,
serta daya output panel dari pukul 08.00 hingga 16.00 WIB. Hasil pengukuran
menunjukkan bahwa sistem solar tracking mampu menghasilkan daya lebih besar dan
efisiensi yang lebih tinggi dibanding panel statis. Rata-rata efisiensi sistem dinamis
mencapai 39.93%, sedangkan sistem statis hanya mencapai 34.79%, dengan
peningkatan efisiensi sebesar 7.3% secara relatif dibandingkan panel statis.
Selain itu, sistem pelacak juga menunjukkan kestabilan kinerja saat terjadi
penurunan intensitas cahaya akibat matahari yang tertutup awan. Panel tetap mampu
menyesuaikan arah terhadap sumber cahaya sisa, sehingga efisiensi tidak turun secara
drastis. Dengan demikian, sistem solar tracking terbukti efektif dalam meningkatkan
performa panel surya, baik pada kondisi pencahayaan optimal maupun variatif.

Kata Kunci: Solar Tracking, Panel Surya, Arduino, Efisiensi Energi, Motor Servo,
Sensor LDR