ABSTRAK
Perkembangan teknologi sangat pesat pada masa kini, dikarenakan
kebutuhan yang sangat meningkat menjadikan dasar kenapa pengembangan
teknologi menjadi cepat. Penelitian ini memfokuskan pada rancang bangun
kontruksi rangka robot pemotong rumput, hasil dari perhitungan rangka robot
dengan beban sebesar 0,74 kg, menghasilkan defleksi sebesar 0,000000305 mm,
maka dikatakan hasil desain sangat aman. Dengan adanya pembebanan yang
diberikan, maka hasil defleksi minimum sebesar 0 mm dan defleksi maksimum
sebesar 0,84mm. Hasil simulasi tegangan yang terjadi pada rangka robot dengan
letak pembebanan di tengah dan letak tumpuan pada kedua ujung batang
menunjukan bahwa tegangan yang terjadi pada rangka robot yaitu tegangan
minimum sebesar 1e-030 MPa dan tegangan maksimum 0,296 MPa. Maka
berdasarkan perbandingan tegangan luluh (yield strength) dari material akrilik 2
mm yang digunakan sebesar 6 MPa dapat dipastikan struktur rangka tersebut
mampu menahan beban yang diberikan.
Keyword :simulasi, yield strength, rancang bangun rangka.