ABSTRAK
Pengubahan terhadap hasil penelitian sistem buka-tutup miniatur jembatan
pada perlintasan kapal laut sebelumnya, dilakukan melalui penambahan unit
badan jembatan, sensor, motor penggerak, dan pengubahan sistem PLC. Sasaran
pada penelitian ini, yaitu (i) pengembangan bentuk fisis, mekanis, dan sistem
pendukung miniatur badan jembatan pada perlintasan kapal laut, (ii) pembuatan
program berbasis ladder diagram dan (iii) pengukuran kinerja prototipe sistem
berbasis PLC. Sistem buka-tutup miniatur badan jembatan pada perlintasan kapal
laut, dipabrikasi dan dirakit kembali melalui (i) konstruksi dengan penambahan
badan jembatan; (ii) pemilihan dan penempatan sensor; (iii) pemasangan sistem
hidrolik; (iv) pemasangan palang pintu berbantuan motor servo; (v) pemasangan
lampu pengatur lalu lintas dan peringatan kapal; dan (vi) pemasangan sistem
counter untuk penghitungan jumlah kapal terdeteksi. Hasil pemrograman
dilakukan melalui (i) pembuatan ladder diagram sesuai dengan mekanisme operasi
prototipe, (ii) penyimpanana data ke dalam memori di PLC, dan (iii) pembuatan
panel pengoperasian dan pengawatan (wiring) terintegrasi. Pengukuran kinerja
prototipe sistem pengontrol, dilakukan dengan pentahapan (i) sinkronisasi
mekanisme dan pembacaan sensor prototipe pengontrol dan miniatur jembatan
dengan sistem PLC, (ii) pengamatan dan pengukuran waktu proses
pengangkatan/penurunan mniatur jembatan berbantuan sistem hidrolik.
Berdasarkan hal itu, dapat disimpulkan, bahwa kinerja sistem telah sesuai sasaran
penelitian.
Kata-kata Kunci — miniatur badan jembatan, perlintasan kapal laut,
pengoperasian sistem buka-tutup, prototipe berbasis programmable logic
controller,