RANCANG BANGUN PROTOTIPE BERBASIS PROGRAMABLE
LOGIC COTROLLER UNTUK MESIN PERLABELAN DAN PEMISAH
BOTOL. Telah dipabrikasi sebuah miniatur mesin konveyor berbantuan sistem
tertanam (embedded system) berbasis programmable logic controller (PLC).
Mekanisme operasi mesin konveyor berdasarkan deteksi akibat efek foto listrik
untuk pemberian label dan deteksi terhadap dua warna berbeda untuk proses
pemisahan botol. Sasaran penelitian ini berupa dihasilkan simulator terkendali
oleh sistem PLC berbantuan sensor dan aktuator, membuat struktur program
berbasis ladder, dan mengukur kinerja sistem tertanam. Metode untuk perolehan
simulator terpabrikasi dan pengukuran kinerja dilakukan melalui (i) perakitan
kerangka konveyor, pemasangan seluruh perangkat, dan pengawatan
terintegrasi; (ii) penyediaan CX-Programmer 64 bit, penetapan algoritma,
penyusunan ladder, dan proses compiling dan uploading terhadap seluruh
struktur program; dan (iii) kondisi sinkronisasi dan pembacaan sensor-sensor
terpasang untuk pengaktifan seluruh perangkat di jalur keluaran, dan pengukuran
waktu proses pemberian stempel dan pemisahan botol berbantuan sistem
pneumatis. Hasil kinerja saat proses pengisian dan pemasangan tutup diperoleh
tingkat keberhasilan sebesar 75%, berdasarkan empat kali uji coba, tiga kali
berhasil dan satu kali gagal. Kesimpulan secara umum, bahwa sistem tertanam
terpabrikasi dapat digunakan sebagai simulator untuk sistem mekanis pemberian
stempel dan pemisahan botol berdasarkan warna botol, sehingga merupakan
salah satu bentuk implementasi instrumentasi berbasis PLC untuk proses otomasi.
Kata-kata Kunci: Simulator sistem mekanis, PLC, pemberian label, pemisahan
botol.