Muslim Ilyas
161105130622
Sumber utama pencemaran laut adalah berasal dari tumpahan minyak (oil spill) baik dari proses di kapal, pengeboran lepas pantai maupun akibat kecelakaan kapal tanker. Polusi dari tumpahan minyak di laut akibatnya akan sangat cepat dirasakan oleh masyarakat sekitar pantai dan sangat signifikan merusak makhluk hidup di sekitar pantai tersebut, Perancangan sistem Robot Pembersih limbah minyak dirancang menggunakan kendali bluetooth HC06, dimana motor driver yang berfungsi untuk menggerak kan robot maju dan mundur serta ke kiri dan ke kanan dikendalikan oleh modul bluetooth. Hasil dari pengujian modul Bluetooth HC06 ketika diuji dengan tanpa adanya halangan dapat terkoneksi dan menjangkau hingga jarak 15 meter dan ketika dengan adanya halangan Bluetooth HC06 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter, kinerja robot pembersih limbah minyak dengan kendali bluetooth menggunakan smartphone dapat bergerak maju dan mundur dengan tingkat keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan tanpa adanya kegagalan, dan dapat bergerak ke kiri dan ke kanan dengan tingkat keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan tanpa adanya kegagalan. Dengan hasil tersebut perancangan robot
pembersih limbah minyak berbasis Smartphone telah berhasil dirancang dan dapat digunakan.
Kata kunci: Arduino Uno, Bluetooth HC06, Motor Driver , Robot Pembersih Limbah minyak..