Muhamad Halif Gustiana
161105131175
Saat ini teknologi robot semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Perancangan sistem Robot pengantar barang AWH16 dikendalikan dengan sistem nirkabel menggunakan modul bluetooth HC05, dimana modul akan bekerja untuk menggerakan robot untuk dapat bergerak maju dan berbelok dalam mengantar barang. Hasil Pengujian Modul Bluetooth HC05 ketika diuji
dengan tanpa adanya halangan dapat menjangkau hingga jarak 10 meter atau 1000 dan ketika dengan adanya halangan Bluetooth HC05 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter. Kecepatan robot ketika berjalan lurus dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan nya 0,099 m/s dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kercepatan 0,080 m/s. Ketika robot berbelok 90 derajat dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,236 m/s sedangkan dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,188 m/s.Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa modul bluetooth HC05 dapat diaplikasi untuk mengendalikan robot pengantar barang dengan kendali jarak jauh.
Kata kunci: Arduino Uno mega 2560 ,Motor DC, Modul Bluetooth HC05 , Robot Pengantar Barang,