SISTEM KENDALI PADA PEMOTONG RUMPUT
MENGGUNAKAN RADIO KONTROL
Toto Mahardi Sulistio1,4, Setya Permana Sutisna2,4, Gatot Eka Pramono3,4
1)Mahasiswa Program Studi Teknik Mesin
2)Dosen Pembimbing Utama
3)Dosen Pembimbing Pedamping
4)Laboratorium Sistem Kontrol & Nano Teknologi
Program Studi Teknik Mesin
Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor
Email : totomahardi@gmail.com
ABSTRAK
SISTEM KENDALI PADA PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN RADIO
KONTROL. Beberapa cara pemotongan rumput taman saat ini masih menggunakan
mesin pemotong yang mengharuskan berkontak fisik dan menguras tenaga manusia dan
pada pemotong rumput saat ini cenderung masihmenggunakan bahan bakar minyak
sebagai sumber daya-nya. Dengan adanya perkembangan teknologi komunikasi tanpa
kabel seperti Radio Kontrol, pada tugas akhir ini dirancanglah suatu prototipe mesin
pemotong rumput taman yang dikendalikan dengan remot kontrol dan sumberdaya nya
menggunakan baterai lithium 3.7V. Prototipe ini menggunakan ESC untuk
mengendalikan dua buah motor DC pada roda penggerak bagian belakang dan satu
buah motor DC untuk pisau pemotong yang dikendalikan dari sebuah remot kontrol
dengan frekuensi 2.4 Ghz. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan secara teoritis dan
aktual pada pemotong rumput dengan sistem kendali remot kontrol, pengujian jarak dari
remot kontrol ke pemotong rumputnya dapat di kendalikan dengan jarak maksimum
100m. Dan dari hasil pengujian kecepatan pada pemotong rumput ini Nilai kecepatan
rata - rata pemotong rumput yang di hasilkan pada saat pemotongan (0,22 m/s)
mendekati nilai kecepatan linear roda robot pemotong pemotong rumput (0,16 m /s)
sedangkan nilai kecepatan rata - rata tanpa proses pemotongan (0,34 m/s). Dan saat
pengujian secara perhitungan kapasitas baterai mampu menjalankan pemotong rumput
ini selama ±41.88 menit dan secara aktual baterai mampu memberikan sumber daya ke
vii
pemotong rumput selama ±43 menit. Error pada batrai saat pengujian 2.45 % . dan
efesiensi baterai pada rangkaian elektronik pemotong rumput sebesar 97.39 %.
Kata Kunci : Pemotong Rumput, Radio Kontrol (Transmitter) - Receiver, Esc, Motor
Dc