Kemacetan lalu lintas pada persimpangan jalan raya merupakan salah satu
permasalahan utama yang sering terjadi di wilayah perkotaan. Pengaturan lalu lintas
konvensional dengan sistem lampu yang bekerja secara statis sering kali tidak mampu
menyesuaikan diri dengan kondisi aktual di lapangan, sehingga menimbulkan
ketidakefisienan dalam aliran kendaraan. Penelitian ini membahas tentang
perancangan dan implementasi purwarupa sistem minimum berbasis mikrokontroler
untuk otomatisasi pengoperasian jalur lalu lintas pada persimpangan jalan raya. Sistem
ini menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengendali utama yang mengatur siklus
lampu lalu lintas berdasarkan algoritma terprogram. Untuk meningkatkan fungsi,
sistem diintegrasikan dengan modul kamera ESP32-CAM yang berperan dalam
mendeteksi kondisi lalu lintas melalui pengolahan citra. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa purwarupa yang dikembangkan mampu mengatur siklus lampu lalu lintas
secara otomatis sesuai program, serta dapat merespons perubahan kepadatan
kendaraan berdasarkan data dari ESP32-CAM. Dengan demikian, penelitian ini
memberikan kontribusi dalam menghadirkan solusi sederhana, adaptif, dan terjangkau
untuk manajemen lalu lintas di persimpangan jalan raya..

Kata-kata Kunci: mikrokontroler, sistem minimum, otomatisasi, lalu lintas, ESP32
CAM, persimpangan jalan raya.