ABSTRAK
Sopyandi 12215310339. PROTOTIPE SISTEM PENGONTROLAN
BERBASIS
PAYLOAD
DATA
HANDLING
BERBANTUAN
MIKROKONTROLER UNTUK INSTALASI LISTRIK RUMAH
TINGGAL.
Telah dilakukan pembuatan prototipe sistem pengontrolan berbasis
payload data handling berbantu mikrokontroler untuk instalasi listrik rumah
tinggal. Pembuatan sistem dilakukan melalui: 1) integrasi rangkaian elektronika
berbasis
PDH berbantuan mikrokontroler ATmega, 2) pemrograman
mikrokontroler ATmega32 berbasis bahasa BasCom, dan 3) pengukuran kinerja
sistem. Metode penelitian dilakukan sesuai tujuan penelitian. Tahapan integrasi,
yaitu: (a) pembuatan rangkaian elektronika untuk detector, sensor, dan relai, (b)
pembuatan board untuk sistem mikrokontroler ATmega32, (c) pembuatan catu
daya, dan (d) pengawatan sistem pengontrolan. Tahapan pemrograman, adalah:
(a) pembuatan diagram alir (algoritma), (b) penulisan sintaks, dan (c) uji verifikasi
terhadap program berbasis bahasa BasCom yang telah dibuat ke dalam program
aplikasi Proteus. Tahapan pengukuran kinerja sistem pengontrolan berbantuan
mikrokontroler ATmega32 dilakukan melalui pengamatan pada (a) tiga buah
kotak kontak dan (b) satu buah saklar untuk lampu, masing-masing dideteksi oleh
ACS712. Hasil pengintegrasian sensor ke sistem mikrokontroler ATmega32,
dimana board untuk mikrokontroler ATMega32 dicatu dengan tegangan masukan
5 volt dari catu daya (power supply) berbasis IC regulator 7805. Catu daya juga
untuk pasokan ke sensor ACS712 dan LCD 4x16. Board untuk mikrokontroler
ATMega32 menyediakan lima port untuk konektor catu daya 5 volt dc, sensor,
LCD 4x16, downloader, dan keluaran. Lima port tersebut merupakan masukan
dan keluaran yang berasal dari pin ATMega32. Hasil pemrograman
mikrokontroler ATmega32 untuk pengoperasian sistem, dilakukan penanaman
program berbasis bahasa BasCom melalui delapan tahapan, yaitu: (i) konfigurasi
pin, (ii) deklarasi variabel (peubah), (iii) deklarasi konstanta (tetapan), (iv)
inisialisasi, (v) program utama, (vi) tampilan: tegangan (line-1) dan arus-voltage
(line-2), (vii) ambil dan kirim data, dan (viii) keluaran. Uji verifikasi berupa
simulasi terhadap kinerja sistem pendeteksian awal untuk pengontrolan nilai arus
dengan nilai target yang telah diharapkan. Peranti ADC telah mampu dioperasikan
untuk menjaga kestabilan nilai arus. Pengukuran kinerja sistem dilakukan untuk
pengukuran nilai arus terhadap empat contoh titik instalasi dan terhadap catu daya
5 volt dc. Hasil pengukuran terhadap contoh konta kotak berupa tampilan nilai
arus sesuai kemampuan sensor. Nilai tampilan pada LCD untuk contoh kotak
kontak pertama ditunjukkan, bahwa arus terukur dengan tampilan 0,16 ampere
yang telah diubah dari nilai tegangan pengukuran sensor bernilai 4,19 volt (dalam
bentuk nilai digital 8 bit) dan nilai arus tersebut sesuai penyetelan terhadap sensor
arus ACS712 Hasil pengukuran terhadap contoh lain, contoh kotak kontak kedua
ditunjukkan, bahwa arus terukur dengan tampilan 0,40 ampere yang telah diubah
dari nilai tegangan pengukuran sensor bernilai 4,47 volt (dalam bentuk nilai
digital 8 bit) dan nilai arus tersebut sesuai penyetelan terhadap sensor arus, contoh
iv
kotak kontak ketiga ditunjukkan, bahwa arus terukur dengan tampilan 0,24
ampere yang telah diubah dari nilai tegangan pengukuran sensor bernilai 4,35 volt
(dalam bentuk nilai digital 8 bit) dan nilai arus tersebut sesuai penyetelan terhadap
sensor arus, contoh saklar yang terhubung ditunjukkan, bahwa nilai arus terukur
dengan tampilan 0,32 apere yang telah diubah dari nilai tegangan pengukuran
sensor bernilai 3,41 volt (dalam bentuk nilai digital 8 bit) dan nilai arus tersebut
sesuai penyetelan terhadap sensor arus.
Kata kunci: Prototipe sistem pengontrolan berbasis Payload Data Handling,
mikrokontroler, sensor arus ACS712, instalasi listrik rumah tinggal.