Lucky Hardian dengan NPM: 131105140342. Prototipe Sistem Pengendalian
Buka-Tutup Pintu Gerbang Melalui Smartphone Berbasis Android
Berbantuan Mikrokontroler Arduino dan Jaringan Wi-Fi. Dibawah
bimbingan Arief Goeritno, S.T., M.T. dengan NIK: 410.100.206; NIDN:
04.300163.01; No.Reg.SP: 18104100100762
Telah
dilakukan perancangan dan konstruksi prototipe sistem
pengendalian buka-tutup pintu gerbang melalui smartphone berbasis Android
berbantuan mikrokontroler Arduino dan jaringan Wi-Fi.. Tiga topik utama dalam
makalah ini terkait dengan tujuan penelitian yaitu (1) Mengintegrasikan sejumlah
modul elektronik dan subsistem pendukung, diantaranya: (a) mendapatkan bentuk
fisik dari prototipe sistem pengendalian buka-tutup pintu gerbang, (b)
pengawatan, dan (c) mengunduh dan menginstal aplikasi untuk compiling dan
uploading proses menjadi Arduino UNO R3, untuk mengontrol proses berbasis
RemoteXY versi 4.5.1 dengan web browser online, dan untuk mengirim file dari
komputer pribadi dan smartphone berbasis Android; (2) Pemrograman
mikrokontroler, melalui penentuan algoritma berupa diagram alir dan penulisan
sintaksis yang dilakukan dengan aplikasi Arduino IDE; dan (3) Pengukuran
kinerja prototipe sistem pengendalian buka-tutup pintu gerbang. Integrasi
sejumlah modul elektronika merupakan pencapaian dari perangkat keras
handshaking, pemrograman modul elektronika adalah pencapaian handshaking
pada software, sedangkan pengukuran kinerja adalah pencapaian handshaking
pada perangkat keras dan perangkat lunak. Setelah mencapai ketiga kondisi
handshaking ini, prototipe sistem kendali dapat diimplementasikan pada skala
manufaktur.
Kata kunci: Kontrol adaptif, Perangkat lunak tertanam, Mikrokontroler,
Protokol aplikasi nirkabel.