RANCANG BANGUN PROTOTIPE BERBASIS PROGRAMABLE
LOGIC COTROLLER UNTUK PENGOPERASIAN PENGISIAN DAN
PENUTUP BOTOL OTOMATIS. Telah dihasilkan sebuah miniatur mesin
konveyor berbantuan sistem tertanam terkendali oleh programmable logic
controller (PLC) dengan mekanisme operasi mesin berdasarkan kepada deteksi
terhadap dua warna berbeda. Tujuan penelitian ini berupa memperoleh sebuah
miniatur mesin terkendali oleh sistem PLC, membuat struktur program berbasis
ladder diagram, dan mengukur kinerja sistem tertanam. Perolehan mesin
dilakukan melalui perakitan kerangka konveyor, pemasangan seluruh perangkat,
dan pengawatan terintegrasi. Metode pemrograman terhadap sistem PLC Omron
didasarkan kepada penyediaan CX Programmer 64 bit, penetapan algoritma dan
penyusunan ladder diagram, dan proses compiling dan uploading. Pengukuran
kinerja meliputi kondisi sinkronisasi antara simulator dan sistem kontrol,
pengamatan terhadap pembacaan sensor-sensor terpasang untuk pengaktifan
seluruh perangkat di sisi keluaran, dan pengamatan terhadap pengukuran waktu
proses pengisian dan pemasangan tutup botol berbantuan sistem pneumatic.
Hasil kinerja saat proses pengisian dan pemasangan tutup diperoleh tingkat
keberhasilan sebesar 75%, berdasarkan dua puluh kali uji coba, lima belas kali
berhasil dan lima kali gagal. Kesimpulan secara umum, bahwa sistem tertanam
yang telah dibangun dapat digunakan sebagai simulator untuk mekanisme
pengisian cairan ke dalam botol dan pemasangan tutup botol, sebagai
implementasi terhadap instrumentasi dan proses otomasi.
Kata kunci: Miniatur mesin konveyor, sistem tertanam, sistem pengontrol logika
terprogram, proses pengisian dan pemasangan tutup.