ABSTRAK
Rancang Bangun Mekanisme Penggerak Tuas Kopling Pada Combine Harvester
Tanpa Awak adalah suatu bentuk pemodifikasian yang bertujuan untuk menekan
pedal combine harvester secara otomatis menggunakan mekanisme penggerak dan
perangkat pengendalian, fungsi penelitian ini untuk mendukung perkembangan
otomatisasi kendaraan pertanian dan agar dapat mempermudah manusia dalam
melakukan perkerjaan dibidang pertanian khususnya ketika pemanenan padi.
Penelitian penggerak tuas kopling otomatis yang akan di aplikasikan pada combine
harvester ini antara lain : pembuatan benda kerja, membuat sistem perangkat
pengendalian pada penggerak tuas kopling, membuat pemrograman untuk mekanisme
penggerak tuas kopling, visualisasi perbandingan arah gerakan dari desain
perencanaan dengan gerakan benda aktual, analisa kinematika dan dinamika pada
mekanisme penggerak tuas kopling, menghitung gaya awal untuk melakukan
penekanan pedal, dan analisis kebutuhan daya (motor DC) yang dibutuhkan
berdasarkan perhitungan gaya awal, dan keterkaitan mekanisme penggerak yang
berperan sebagai pentransfer dayanya.
Kata kunci : Benda kerja, perangkat pengendalian, Pemrograman, Motor DC,
Visualisasi gerakan, Analisa Kinematika dan Dinamika, Kebutuhan daya.
vii
ABSTRACT
The Design of the Clutch Lever Mechanism in Unmanned Combine Harvester is a
form of modification which aims to press the combine harvester pedal automatically
using a driving mechanism and control device, the function of this research is to
support the development of agricultural vehicle automation and to make it easier for
humans to do agricultural work especially when harvesting rice. The research of the
automatic clutch lever that will be applied to the combine harvester include: making
workpieces, making the control device system on the clutch lever drive, making
programming for the clutch lever driving mechanism, visualizing the comparison of
the direction of movement from planning design to actual object movement, analysis
kinematics and dynamics in the clutch lever driving mechanism, calculating the
initial force for emphasis, and the analysis of power requirements (DC motors)
needed based on the calculation of the initial force, and the relation of the driving
mechanism which acts as the power transfer.
Keywords: Workpieces, Control Devices, Programming, DC Motors, Motion
Visualization, Kinematics Analysis and Dynamics, Power Requirements.