ABSTRAK
Badri Susanto. 141105140821. RANCANG BANGUN PROTOTIPE
LIFTING ELEVATOR BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
PADA MESIN PENGANGKAT SAMPAH PADA PINTU AIR. Perlunya
pembuatan prototipe mesin pengangkat sampah berbasis PLC, melalui: (1).
Prototipe simulasi mesin pengangkat sampah dan pemrograman PLC, (2).
Pengoperasian kinerja prototipe simulasi mesin pengangkat sampah dengan
kontrol utama PLC Mitsubishi FX0N-24MR. Dengan tahapan: (a) desain prototipe
dan Pembuatan Rangka Mesin Pengangkat Sampah, (b) Penempatan bahan-bahan
Utama Prototipe Mesin Pengangkat Sampah, (c) Pembuatan Ladder Diagram PLC
Mitsubishi FX0N-24MR dan (d) Pengalamatan dan Pemasangan Input/Output PLC
pada Prototipe Mesin Pengangkat Sampah. Prototipe Mesin Pengangkat Sampah
digerakkan Oleh Motor DC High Torque untuk naik dan turun nya keranjang ke
permukaan sungai dan Motor DC Stepper untuk menggerakkan keranjang dari
sungai ke pinggir, sesuai program PLC. Prototipe bekerja dengan sistem otomasi
sesuai perintah sensor yang telah diprogram pada PLC.
Kata Kunci: Prototipe Mesin Pengangkat Sampah, PLC Mitsubishi FX0N-24
MR