Panel surya merupakan salah satu solusi energi terbarukan yang potensial untuk
mengatasi krisis energi. Namun, efisiensi panel surya sering mengalami penurunan
akibat akumulasi debu dan kotoran di permukaan panel. Penelitian ini bertujuan
merancang dan membangun sistem pembersihan otomatis (self-cleaning) pada
panel surya yang terintegrasi dengan pemantauan kinerja secara real-time. Sistem
dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang
mengintegrasikan sensor tegangan, arus ACS758, sensor suhu DS18B20, dan
sensor cahaya BH1750. Mekanisme pembersihan menggunakan kombinasi sikat
dan wiper dengan bantuan linear actuator dan pompa air DC 12V. Sistem
pemantauan real-time menampilkan parameter kinerja melalui LCD 20x4 I2C
dengan navigasi menggunakan rotary encoder, serta menyimpan data ke Google
Sheets melalui koneksi WiFi.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa akumulasi kotoran maksimal menyebabkan
penurunan daya hingga 19,86?ri kondisi baseline (dari 14,25 W menjadi 11,42
W). Sistem self-cleaning terbukti efektif dengan recovery rate mencapai 98,59?lam mengembalikan kinerja panel mendekati kondisi awal. Tingkat akurasi
sensor menunjukkan performa yang baik dengan sensor suhu 99,37%, sensor
cahaya 98,33%, sensor tegangan 99,06%, dan sensor arus 95,24%. Konsumsi daya
sistem pembersihan rata-rata 25,31W dengan stabilitas operasi yang konsisten.
Sistem ini berhasil mempertahankan efisiensi panel surya secara otomatis dan
berkelanjutan, memberikan solusi praktis untuk pemeliharaan panel surya tanpa
intervensi manusia.

Kata kunci: panel surya, self-cleaning, real-time monitoring, ESP32, efisiensi
energi