Penelitian tentang merancang dan membangun robot lengan pemindah bahan
merupakan tahap awal sebelum menjadi robot yang dapat beroperasi secara
ganda atau lebih mudah dimengertinya dapat bekerja multifungsi layaknya
manusia. Saat ini telah ada robot yang dapat beroperasi persis seperti manusia
atau yang lebih dikenal oleh masyarakat luar yaitu robot humanoid.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun lengan robot serta
menguji ketepatan dan keakuratan motor servo dalam menangkap sinyal
objek dari lingkungan sekitar robot. Metode penelitian dilakukan secara
eksperimen dengan memvariasikan beberapa benda sebagai objek
penelitiannya seperti pencapitan spidol, bangun ruang, dan lain sebagainya
oleh gripper robot itu sendiri. Selain mencapit objek benda oleh gripper
penelitian ini juga memvariasikan arah lintasan robot lengan sehingga
menghasilkan sudut untuk diolah kembali menjadi panjang busur yang
kemudian dapat dihitung kecepatan perpindahan lengan robotnya. Besaran
sudut pada motor servo yang ditetapkan pada penelitian ini ialah 45° dan 90°.
Analisis perhitungan menggunakan persamaan untuk menghasilkan nilai
yang sesuai dengan kenyataannya. Hasil penelitian menunjukan bahwa
besaran sudut pada motor servo sangat mempengaruhi panjang busur yang
didapat, dalam hal ini yakni lintasan robot lengan. Selain itu kecepatan lengan
pun turut serta mengalami perubahan seiring memvariasikan sudut motor
servo. Nilai kecepatan lengan tertinggi terdapat pada pengujian tanpa beban
dengan sudut motor servo 90° dengan hasil 39,90 cm/s. Sedangkan Nilai
kecepatan lengan terendah terdapat pada pengujian bangun ruang balok
dengan sudut motor servo 45° dengan hasil 13,85 cm/s. Dengan keadaan
seperti itu, maka semakin ringan benda pengujian yang dicoba maka akan
semakin besar pula kecepatan lengan yang dihasilkan dari pengujian lengan
robot pemindah bahan berbasis arduino.
Kata kunci : robot, motor servo, gripper, arduino, lengan robot.