ABSTRAK
RANCANG BANGUN DAN UJI KINERJA SISTEM VACUM
CLEANER PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI. Salah satu mekanisme
robot diantaranya mengadopsi system kendali otomatis dengan berbasis Arduino
Mega2560Pro. Sistem kendali tersebut dipadukan dengan Motor DC fan sebagai
pengontrolan putaran kipas vacuum yang terhubung dengan system penyapu dan
system gerak robot, robot akan bergerak secara otomatis setelah tombol push
button terhubung pada posisi ON .Pada prinsipnya tujuan ini adalah untuk
memperoleh kontruksi, rangkaian elektrik dan kodingan sistem vacuum cleaner.
Mengetahui daya hisap dan efisiensi yang dibutuhkan untuk vacuum cleaner pada
robot pembersih lantai. Pada pengujian sistem vacum claner robot pembersih
lantai dilakukan pengukuran dan perhitungan pada efisiensi vacum cleaner,
dengan kecepatan putaran kipas vacuum 22.000 rpm dan kecepatan side brush
1.000 rpm dan kecepatan putran kipas vacuum 22.000 rpm dan putaran side brush
1.200 rpm. Berdasarkan pengujian, efisiensi vacuum cleaner rata-rata untuk
pembersih lantai pada kecepatan putran kipas vacuum 22.000 rpm dan kecepatan
side brush 1.000 rpm adalah (29,5%) sedangkan dengan kecepatan putaran kipas
vacuum 22000 rpm dan putaran side brush 1200 rpm rata ratanya adalah (43%),
diketahui bahwa sistem vacuum cleaner dengan kecepatan 22000 rpm dan
kecepatan side brush 1.200 rpm lebih efisien digunakan pada robot pembersih
lantai.
Kata Kunci: Robot pembersih lantai, vacuum cleaner, Efisiensi vacuum cleaner.