Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem
Cleaning In Place (CIP) otomatis pada mesin mixer cairan minuman dengan
menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama.
Sistem ini mengintegrasikan sensor photoelectric untuk mendeteksi volume
cairan, solenoid valve sebagai aktuator, serta motor DC sebagai penggerak
mixing. Perangkat lunak Arduino IDE digunakan untuk pemrograman,
verifikasi, kompilasi, dan unggah program ke papan mikrokontroler. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis sesuai
pengaturan waktu, tahapan pembersihan, serta volume cairan dengan tingkat
error pengukuran rata-rata di bawah 5?ri target, yaitu Jalur 1 sebesar
3,05%, Jalur 2 sebesar -2,58%, dan Jalur 3 sebesar -3,10%. Selain itu, waktu
pengisian yang konsisten selama 60 detik pada setiap percobaan
membuktikan kestabilan kinerja sistem. Dengan demikian, prototipe CIP
berbasis mikrokontroler ini dinilai efektif dalam meningkatkan efisiensi
pembersihan, serta berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut pada skala
industri.

Kata kunci: Cleaning In Place, Arduino Mega 2560, sensor
photoelectric, solenoid valve, otomatisasi.