ABSTRAK
RANCANG BANGUN ROBOT PROTOTIPE MOBIL PENYIRAM
TANAMAN DENGAN MENGUNAKAN NAVIGASI KOMPAS.
Perkembangan teknologi robotik di bidang pertanian telah berkembang pesat
terutama di negara maju. Aplikasi robotik pada sektor pertanian digunakan untuk
kegiatan yang beraneka ragam, mulai dari penanaman, penyiraman, pengendalian
gulma, pemanenan, sampai penentuan kerusakan tanaman. Penelitian ini akan
mengembangkan sistem pengendalian gerak robot dan rancang bangun untuk
robot penyemprot tanaman. gaya momen dan tegangan yang terjadi pada struktur
rangka robot mobil penyiram tanaman dengan metode perhitungan secara teoritis
dan simulasi menggunakan software Autodesk Inventor Professional dan Sensor
sensor yang digunakan dalam sistem navigasi yaitu kompas, rotary encoder, dan
sensor ultrasonik. Akurasi sistem pengendalian yang tinggi diharapkan mampu
berjalan sesuai lintasan di antara baris tanaman dan robot mampu bermanuver di
antara baris-baris tanaman. Berdasarkan jarak tempuh 200 cm, rata-rata simpangn
pada uji sensor kompas 0,9 cm diketahui bahwa ketika berjalan, posisi robot
tidak bisa lurus terhadap derajat yang sudah ditentukan. Diharapkan ke depan
penelitian ini dapat terus berlanjut hingga didapatkan sebuah prototipe robot
pemeliharaan tanaman yang dapat mendeteksi serangan hama maupun gulma pada
tanaman sampai pada penentuan tingkat serangan sehingga dapat menentukan
berapa banyak cairan pengendali hama dan gulma disemprotkan ke tanaman.
Pengembangan metode navigasi pun dapat dilakukan ke arah yang lebih rumit
baik menggunakan RTK DGPS maupun navigasi visual menggunakan kamera.
Kata Kunci: Robot Mobil Penyiram Tanaman, Analisis Kontruksi Rangka,
Navigasi Kompas.
ix
ABSTRACT
DESIGN AND DEVELOPMENT OF PLANT CARBON PROTOTYPE
ROBOT USING COMPASS NAVIGATION. The development of robotic
technology in agriculture has developed rapidly, especially in developed
countries. Robotic applications in the agricultural sector are used for diverse
activities, ranging from planting, watering, weed control, harvesting, to
determining plant damage. This study will develop a robotic motion control
system and design for plant spray robots. the moment and voltage forces that
occur in the skeletal structure of the plant watering robot with theoretical
calculation methods and simulations using Autodesk Inventor Professional
software and sensors used in the navigation system namely compass, rotary
encoder, and ultrasonic sensors. The high accuracy of the control system is
expected to be able to walk according to the trajectory between rows of plants and
robots capable of maneuvering between rows of plants. Based on the distance of
200 cm, the average intersection on the compass test sensor 0.9 cm is known that
when walking, the position of the robot can not be straight to the specified level. It
is hoped that in the future this research can continue until a prototype plant
maintenance robot can be obtained that can detect pest and weed attacks on
plants to determine the level of attack so that it can determine how much fluid
controls pests and weeds sprayed on plants. The development of navigation
methods can be done in a more complicated direction using either RTK DGPS or
visual navigation using a camera.
Keywords: Plant Watering Robot, Frame Construction Analysis, Compass
Navigation.