ABSTRAK
PERANCANGAN SISTEM KONTROL AGV ( AUTOMATED
GUIDED VEHICLE ) PEMINDAH BARANG. AGV (Automated Guided
Vehicle) adalah suatu robot berbasis kontroller yang dikembangkan untuk
mempermudah pekerjaan manusia dalam mendistribusi barang dari suatu tempat ke
tempat yang dituju. Dalam penelitian ini, sistem control yang digunakan berbasis
Line Follower untuk pemindah barang. Penelitian ini memfokuska sistem kerja dari
arduino sebagai mikrokontroler dengan motor driver BTS 7960 sebagai pengatur
frekuensi putaran motor dengan variasi pulsa yang diberikan ( 80 – 240 PWM) serta
variasi kecepatan linear pada robot saat berjalan. Komponen yang digunakan dalam
navigasi robot menggunakan sensor ir dan sensor ultrasonic . Jalur yang digunakan
yaitu berupa garis hitam sebagai arah pembaca sensor ir yang akan dituju.Didapat
pengujian dengan jarak tumpu sensor ir dengan jarak 5 cm yaitu 44 (??) dan didapat
keakurasian sensor ultrasonic mengunakan penggaris untuk mengetahui jarak
akurasi yaitu 5-30 cm. Kecepatan linear yang didapat robot adalah kecepatan rendah
pulsa yang diberikan 80 pwm menghasilkan rpm pada motor 627,45 rpm kemudian
akan didapat nilai kecepatan linear yaitu 4,993 m/s.
Kata Kunci : AGV ( automated guided vehicle ), line follower, PWM, Sensor Ir,
Sensor Ultrasonik, Kecepatan Linear