Pada saat ini, perkembangan teknologi sangat pesat. Hal itu menyebabkan
sektor industri harus berkembang khususnya industri kecil, menengah dan kreatif
seperti halnya industri pembuatan/ produksi PCB. Untuk meningkatkan efisiensi,
efektifitas dan ketelitian dalam produksi PCB, maka penggunaan mesin otomatisasi
dalam sitem produksi adalah salah satu caranya. CNC (Computer Numerical
Control) Router adalah bagian dari CNC Milling dimana memiliki konsep dan cara
kerja yang hampir sama dengan CNC Milling. CNC Router adalah sebuah alat
perkakas yang digunakan untuk memotong dan mengukir membentuk sebuah benda
kerja yang menggunakan sebuah drilling. Seiring dengan berkembangnya waktu
semakin banyak para akademika yang membuat sebuah mesin CNC Router dengan
konseptual yang berbeda-beda dengan konfigurasi yang berbeda-beda pula. CNC
Router adalah sebuah mesin yang dibuat semedikian rupa dengan kegunaan yang
berbeda sesuai dengan kebutuhan orang yang memiliki tingkat akurasi yang tinggi
dan efisiensi waktu untuk melakukan sebuah produksi. Pada tugas akhir kali ini
akan dirancang dan diimplementasikan mesin pencetak PCB otomatis ini
menggunakan sistem CNC (Computer Numerical Control) dengan berbantuan
microcontroller Arduino Uno dan terkendali software GBRL Gru. Microcontroller
digunakan untuk menerima G-Code dari Laptop/ PC (Personal Computer) yang
dikirim ke microcontroller yang selanjutnya dikontrol menggunakan software
GBRL Gru untuk menggerakan motor stepper sesuai dengan parameter yang
dimasukkan. Mesin CNC pembuat PCB ini mempunyai tingkat akurasi yang
memiliki error kurang dari 1,1% yang menyatakan alat bekerja dengan baik dan
bisa menghasilkan hasil sesuai dengan desain gambar yang ditentukan sebelumya.
Kata-kata Kunci: mesin CNC, microcontroller, software GRBL Gru