Back


Detail Data

Fakultas FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS
Program Studi TEKNIK ELEKTRO
Judul RANCANG BANGUN MESIN PEMISAH GABAH PORTABEL BERBASIS MOTOR DC 775 DENGAN SISTEM KENDALI ARDUINO UNO
Tahun 2025
Tanggal Input 06 Apr 2026, 08.25



Abstak

Indonesia merupakan negara agraris, di mana sebagian besar penduduknya
menggantungkan mata pencaharian pada sektor pertanian, terutama pada komoditas
padi. Dalam proses pascapanen, salah satu tahapan penting adalah pemisahan gabah
bernas dan gabah hampa. Proses ini seringkali masih dilakukan secara manual oleh
petani, sehingga kurang efisien dan menyita waktu. Untuk meningkatkan efisiensi,
penggunaan alat pemisah gabah otomatis yang digerakkan motor listrik, khususnya
motor DC, menjadi solusi yang potensial. Penelitian ini membahas perancangan
dan pembuatan mesin pemisah gabah portabel untuk meningkatkan efisiensi proses
pascapanen. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, yaitu
dengan merancang, membuat, dan menguji prototipe mesin pemisah gabah
portabel. Mesin memisahkan gabah bernas dan hampa berdasarkan perbedaan berat
jenis dengan bantuan aliran udara. Sistem dikendalikan oleh Arduino Uno,
dilengkapi sensor load cell untuk pengukuran massa, dan menggunakan motor DC
775 yang diatur kecepatannya melalui driver BTS7960. Uji kinerja dilakukan
dengan variasi kecepatan putar (RPM) untuk mengetahui pengaruhnya terhadap
waktu pemisahan, massa hasil, dan kehilangan gabah. Hasil menunjukkan bahwa
RPM tinggi mempercepat pemisahan, namun meningkatkan kehilangan gabah.
Pada 1138 RPM, waktu pemisahan 40,50 detik dengan kehilangan 10%, sedangkan
pada 2438 RPM waktu berkurang menjadi 34,05 detik dengan kehilangan 25%.
Rentang optimal berada pada 1400–1700 RPM dengan waktu singkat dan
kehilangan rendah.

Kata kunci: pemisah gabah, motor DC 775, load cell, RPM, efisiensi