RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ALAT PEMILAH
SAMPAH OTOMATIS LOGAM DAN NON LOGAM BERBASIS
ARDUINO. Selama ini membuang sampah tidak sesuai golongan sampah, jadi
masyarakat hanya membuang sampah disatu tempat sampah saja,yang
berakibat pada menumpuk dan tercampurnya sampah logam dan nonlogam
disatu tempat sampah,yang berdampak pada menurunnya kualitas lingkungan
dan menjadikan lingkungan tidak indah untuk dipandang mata. Perancangan
dengan menggunakan sensor proximity serta dengan sensor ultrasonik untuk
mendeteksi adanya sampah logam dan non logam serta hasil Rancangan sistem
pemilah sampah logam dan non logam berbasis Arduino telah berhasil
dirancang dan dapat digunakan dan bergerak sesuai perintah. Berdasarkan hasil
pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan. Sensor Ultrasonik mampu
menjangkau jarak sampai 1400 centimeter dengan persentase error sebesar
0,55.Sedangkan sensor proximity induktif dari 5 objek jenis logam yang diuji
berhasil mendeteksi semua jenis logam tanpa adanya kegagalan dan mampu
mendeteksi ketika jarak 0-3 mm. Sensor proximity E18 dari 5 objek jenis benda
yang diuji berhasil mendeteksi semua benda tanpa adanya kegagalan. Kinerja
Sistem Pemilah sampah logam dan non logam berhasil memilah sampah sesuai
klasifikasi dengan akurasi keberhasilan sebanyak 9 kali berhasil dari 10 kali
pengujian, dimana 1 kali gagal memilah ketika pada jenis logam dengan objek
uang logam gagal memilah.
Kata Kunci: Arduino Uno, Sensor Proximity, Sensor Ultrasonik , Tempat Sampah,
Logam dan Non logam