ABSTRAK
RANCANG BANGUN PENGENDALIAN SISTEM KEMUDI MOBIL LISTRIK OTONOM. Mobil listrik otonom merupakan teknologi mobil yang dilengkapi dengan sistem kendali. Sistem kendali adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan/ dihubungkan sedemikian rupa sehingga mampu memerintah, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem/proses yang lain. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan sistem pengendalian pada kecepatan motor transmisi, pengereman, dan kemudi serta mengidentifikasi fungsi dari sistem navigasi GPS dan Kompas untuk mengetahui tingkat akurasi pada sistem navigasi tersebut. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, Motor driver BTS 7960, Motor driver L298N yang di sambungkan pada setiap motor DC pada Transmisi, Rem, dan Kemudi, Sedangkan pada sistem navigasi menggunakan GPS Ublox M8N dan Kompas HMC5883L. Program di rancang dengan mengubah nilai PWM pada setiap program Arduino IDE dalam beberapa variasi yang berbeda dan di uji pada mobil yang diberi beban dan tanpa di beri beban. Pada hasil pengujian sistem pengendalian kecepatan motor transmisi tanpa beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 10 km/jam, sedangkan yang menggunakan beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 6,6 km/jam. Pada Sistem pengendalian rem tanpa beban menghasilkan waktu pengereman maksimal yaitu 1,51 detik, sedangkan yang menggunakan beban penumpang menghasilkan waktu pengereman maksimal yaitu 1,48 detik. Pada Sistem pengendalian kemudi radius putar sistem kemudi mobil listrik otonom yang paling besar yaitu pada nilai PWM 300 dengan sudut roda 10? adalah 10,58 meter. Dan pada sistem navigasi GPS dan Kompas teridentifikasi memiliki nilai keluaran yang cukup akurat sesuai dengan yang di konversi pada data yang di uji.
Kata Kunci : Mobil Listrik, Motor, Kecepatan, GPS, Kompas, Sistem Kontrol, Sistem Navigasi.