PROTOTIPE BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
UNTUK PENGOPERASIAN SISTEM BUKA-TUTUP MINIATUR
JEMBATAN PADA PERLINTASAN KAPAL LAUT. Makalah ini berisi
pembuatan miniatur jembatan lalu-lintas jalan raya pada perlintasan kapal laut
dan pengoperasian sistem buka-tutup berbantuan prototipe sistem pengontrol
berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Mitsubishi FX0N-24MR dan
pengukuran kinerja prototipe dalam pengoperasian sistem terhadap sinyal
masukan-keluaran. Bentuk fisis miniatur jembatan lalu-lintas jalan raya diperoleh
melalui perakitan kerangka jembatan, motor dc, penggerak sistem hidrolik, dan
sejumlah sensor, sedangkan pengawatan sistem elektrikal, meliputi PLC
Mitsubishi, switched mode power supply 24 Vdc 2A, miniature circuit board (MCB)
2A, rangkaian regulator tegangan dc, modul relai dengan koil 24 Vdc, push button,
dan selector switch yang tersusun pada kotak panel. Pemrograman sistem PLC
Mitsubishi didasarkan pada penyusunan algoritma dan ladder diagram dengan GX
Works-2 32 bit. Pengukuran kinerja prototipe saat sinkronisasi antara prototipe
dan kontrol pada PLC berupa masukan (input) dari panel pengoperasian dan input
sensor diproses dalam program PLC untuk dihasilkan keluaran (output)
pengontrolan yang sesuai dan tepat; Kinerja saat sensor-sensor yang terpasang
pada prototipe sudah berfungsi seperti yang telah diprogramkan ke dalam PLC;
dan Kinerja saat proses pengangkatan/penurunan miniature badan jembatan,
terdapat selisih waktu sebesar 26 detik dengan kondisi, bahwa waktu pengangkatan
lebih lama dibandingkan dengan waktu penurunan miniature badan jembatan.
Kesimpulan secara umum, bahwa prototype yang telah dibangun dapat digunakan
sebagai simulator keberadaan jembatan lalu-lintas pada perlintasan kapal laut.
Kata-kata Kunci: miniatur badan jembatan, perlintasan kapal laut.
pengoperasian sistem buka-tutup, prototipe berbasis programmable logic
controller,